Mobile-SDK-Android-V5

DJI Mobile SDK for Android V5 最新版本 V5.8.0

DJI Mobile SDK V5 是什么?

DJI Mobile SDK V5拥有更加简洁易用的无人机硬件控制接口和软件服务接口，开放全开源的生产代码级 Sample 和丰富的教程，为开发者提供了具有竞争力的无人机移动端解决方案，极大的提升开发体验和效率。

当前版本支持机型：

工程目录介绍

├── Docs
│   ├── API-Diff
│   │   ├── 5.0.0_5.1.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.0.0_beta2_5.0.0_beta3_android_diff.html
│   │   ├── 5.0.0_beta3_5.0.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.1.0_5.2.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.2.0_5.3.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.4.0_5.5.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.5.0_5.6.0_android_diff.html
│   │   ├── 5.6.0_5.7.0_android_diff.html
│   │   └── 5.7.0_5.8.0_android_diff.html
│   └── Android_API
│       ├── cn
│       └── en
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── README_CN.md
└── SampleCode-V5
    ├── android-sdk-v5-as
    ├── android-sdk-v5-sample
    └── android-sdk-v5-uxsdk
    

API 差异

软件证书

DJI Android SDK 与基于<a href=https://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html.en>LGPLv2.1</a>协议的<a href=http://ffmpeg.org>FFmpeg</a>库是动态连接的。Github中提供了FFmpeg 库的源码、编译的指导与 LGPL v2.1的证书。而Mobile SDK V5的样例代码的实现是基于MIT协议。

Sample说明

Sample分为3部分：

场景化示例：提供对飞机的场景化支持。
Sample模块：提供一个飞机Sample App。

详细配置请参考settings.gradle。

场景化示例：

uxsdk：场景化示例，当前仅支持飞机。

Sample模块：

sample：编译飞机sample App，依赖uxsdk。

整合

若您需要整合DJI Mobile SDK到您的 Android Studio项目中，请参考：运行MSDK注意事项

AAR说明

注意： sdkVersion = 5.8.0

SDK包	说明	使用方式
dji-sdk-v5-aircraft	飞机主包，提供MSDK对飞机控制的支持。	implementation ‘com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:{sdkVersion}’
dji-sdk-v5-aircraft-provided	飞机编译包，提供飞机包相关接口。	compileOnly ‘com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:{sdkVersion}’
dji-sdk-v5-networkImp	网络库包，为MSDK提供联网能力（如果不加此依赖，MSDK所有联网功能都会停用，但控制硬件的相关接口还可以正常使用）。	runtimeOnly ‘com.dji:dji-sdk-v5-networkImp:{sdkVersion}’

如果仅需支持飞机产品，使用：

implementation 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft:{sdkVersion}'
compileOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-aircraft-provided:{sdkVersion}'

如果需要MSDK使用网络（默认都需要），使用：
```
runtimeOnly 'com.dji:dji-sdk-v5-networkImp:{sdkVersion}'
```

支持

您可以填写表单以获得DJI的技术支持。

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